金融界2023年12月22日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“点云检测方法、点云检测装置以及计算机可读存储介质“，公开号CN117274580A，申请日期为2022年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种点云检测方法、点云检测装置以及计算机可读存储介质。该点云检测方法包括：获取待检测点云，将待检测点云划分为若干点云块；对每个点云块中的数据点进行特征编码，获取每一数据点的点云特征；基于每一数据点的点云特征，获取每一数据点的特征得分；按照每个点云块的所有数据点的特征得分，对所有数据点的点云特征进行加权求和，获取每个点云块的点云块特征；利用点云块特征进行目标检测，获取待检测点云中的目标信息。通过上述方式，点云检测装置通过计算特征得分，构建点与点之间的注意力机制可以有效减少点云信息丢失，可以充分合理地利用点云信息，提取到的特征对局部空间的描述能力更强，更有利于后续的目标定位与分类。
本文源自：金融界
作者：情报员
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